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1) 低頻信號接收法

低頻信號接收法是對由傳感器檢測到的寬頻帶信號直接進(jìn)行頻譜分析，或者將信號經(jīng)過低通濾波（一般截止頻率為 1 kHz），去除高頻成分后再作頻譜分析。從頻譜圖上觀察主要的譜線，如果某一譜線對應(yīng)的頻率，與理論計(jì)算出的軸承元件的缺陷間隔頻率相一致，則表示該軸承元件存在某種故障。這種方法，對于低頻成分能量較大、外來干擾較小或者處于故障中、后期的信號來說，還是可行的。但因?yàn)閷?shí)際工作中的軸承，故障沖擊的能量并不大，初期缺陷產(chǎn)生的沖擊能量很小，而常規(guī)振動（如不平衡、軸彎曲、不對中、摩擦、結(jié)構(gòu)共振、基礎(chǔ)松動、流體動力激振等）、軸承加工缺陷、電源等其它低頻背景噪聲所產(chǎn)生的振動能量相對更大。因此，直接利用低頻信號得到的頻譜圖往往譜線密集，模糊不清，很難鑒別出軸承故障信號。或者說，軸承故障特征頻率、即缺陷間隔頻率被許多其它的頻率成分淹沒了。如今，在針對滾動軸承的專門監(jiān)測中，已很少直接用低頻信號去識別軸承故障。

2) 沖擊脈沖法(SPM)

沖擊脈沖法是一種通過提取滾動軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的沖擊能量，并根據(jù)此沖擊能量的大小來診斷軸承故障程度的方法。

滾動軸承在發(fā)生剝落、劃痕、裂紋等表面損傷后，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中就會產(chǎn)生沖擊振動。研究結(jié)果表明，這種振動中，沖擊的強(qiáng)弱反映了軸承在一定轉(zhuǎn)速下故障大的程度。沖擊脈沖法（SPM）就是基于這個原理，首先讓信號經(jīng)過 30 ~ 40 kHz中心頻率的帶通濾波器濾波，然后再利用傳感器或諧振電路的諧振放大特點(diǎn)，提取沖擊能量或折算成沖擊值。利用沖擊值便可確定軸承的好壞情況。

3) 共振解調(diào)法(IFD) 

共振解調(diào)法又稱為包絡(luò)檢波頻譜分析法或早期故障探測法，是目前滾動軸承故障診斷中最常使用的方法之一。

共振解調(diào)法與沖擊脈沖法的共同特點(diǎn)是：利用傳感器或電路的諧振（共振），將故障沖擊引起的衰減振動放大，因而大大提高了探測故障的靈敏度和可靠性。但是，沖擊脈沖法只能給出軸承損傷程度的指標(biāo)，一般不能判斷軸承的損傷部位；然而，共振解調(diào)法還進(jìn)一步對高頻共振放大后的信號，通過包絡(luò)檢波，解調(diào)變換為具有故障特征信息的低頻波形，然后采用頻譜分析法找出故障的特征頻率——缺陷間隔頻率，從而確定故障的類型以及發(fā)生在哪一元件上。

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